水下传感器网络节点定位算法研究中期报告

水下传感器网络节点定位算法研究中期报告一、研究背景和研究意义随着科学技术的快速发展，水下传感器网络（Underwater Sensor Network，USN）在海洋资源探测、海洋环境监测、海底地震观