自动走迷宫对抗机器人(攻方)简介

自动走迷宫对抗机器人(攻方)简介 自动走迷宫对抗机器人的设计（攻方） 自动化 12220217 冉旭升 指导教师：潘峥嵘 教授 摘要 本文设计了以STM32F103单片

() 自动走迷宫对抗机器人攻方简介 自动走迷宫对抗机器人的设计（攻方） 12220217 自动化冉旭升指导教师：潘峥嵘教授 摘要 STM32F103 本文设计了以单片机为核心的自动走迷宫对抗机器人 系统，包括了传感器信息的采集与处理、电机驱动、走迷宫的算法及控制 策略等方面。采用激光传感器采集道路信息并反馈给单片机控制系统。通 STM32F103PWM 过设置单片机定时器模式进行直流电机调速，使自动 走迷宫对抗机器人能够完成走迷宫和对抗任务。 : 关键词激光传感器；迷宫；对抗 Abstract ThisarticleisdesignedtoSTM32F103microcontrollerasthecore automaticmazeagainstrobotsystem,includingtheacquisitionand processingofsensorinformation,motor-driven,aspectMazealgorithm andcontrolstrategy.Lasersensorscollecttheroadinformationand feedbacktothemicrocontrollercontrolsystem.BysettingSTM32F103 microcontrollertimermodePWMDCmotorspeedcontrol,the automaticrobottocompleteamazemazeconfrontationand confrontationtask. KEYWORDS:LaserSensor;maze;confrontation 一、引言