自动往返小车报告

自动往返小车指导老师： 赵建__：陈波 杜金鑫 马洁 司芳坤西安电子科技大学 测控技术与仪器教研中心摘　要本小车以MSP超低功耗单片机系列MSP430F14为核心，完成检测黑线判断车__置，检