基于现场监测的软刚臂失效分析与风险预警

基于现场监测的软刚臂失效分析与风险预警摘要：随着工业自动化水平不断提高，机器人在生产中的应用越来越广泛。软刚臂机器人作为一种柔软的机器人，其操作能力和抓握能力得到了很大的提高。但是软刚臂机器人在使用过