涌浪干扰下拖轮自航及顶推运动建模与仿真

涌浪干扰下拖轮自航及顶推运动建模与仿真涌浪对拖轮自航及顶推运动的建模与仿真摘要：拖轮在海上作业中扮演着重要的角色，但面对复杂的海况，如涌浪干扰，拖轮的自航及顶推运动面临诸多挑战。本文主要探讨了涌浪干扰