基于量子遗传算法的时间最优机械臂轨迹规划研究

基于量子遗传算法的时间最优机械臂轨迹规划研究基于量子遗传算法的时间最优机械臂轨迹规划研究摘要：机械臂轨迹规划是实现机械臂灵活准确运动的关键技术之一。本文基于量子遗传算法提出了一种时间最优的机械臂轨迹规