多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究的开题报告

多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究的开题报告一、课题研究背景随着机器人领域的快速发展，机器人导航和定位成为了研究热点。其中，视觉里程计技术被广泛应用于自主移动机器人的导航、定位和地图构建等方面。视觉里