船用起重机的动力学与控制研究的开题报告

船用起重机的动力学与控制研究的开题报告一、研究背景船用起重机是船舶上必不可少的设备之一，用于在船上进行货物的起卸和搬运。船用起重机的质量和性能直接影响到船舶的装卸效率和运输安全。因此，对船用起重机的运