仿袋鼠跳跃机器人运动学及动力学研究的任务书

仿袋鼠跳跃机器人运动学及动力学研究的任务书任务名称：仿袋鼠跳跃机器人运动学及动力学研究任务目的：设计和研发一种仿袋鼠跳跃机器人，实现其运动学及动力学性能研究，以提高智能机器人的跳跃能力。任务描述：1.