基于卡尔曼滤波与解耦的视觉伺服控制

基于卡尔曼滤波与解耦的视觉伺服控制基于卡尔曼滤波与解耦的视觉伺服控制摘要视觉伺服控制是机器人领域中重要的控制方法之一，可以使机器人在完成各种任务时实现精确的位置控制。然而，由于传感器数据的噪声和不确定