大型柔性航天器动力学与振动控制研究进展

大型柔性航天器动力学与振动控制研究进展大型柔性航天器动力学与振动控制研究进展摘要：随着空间科学和应用的发展，大型柔性航天器的动力学与振动控制问题日益引起人们的关注。本论文综述了大型柔性航天器动力学与振

大型柔性航天器动力学与振动控制研究进展 大型柔性航天器动力学与振动控制研究进展 摘要： 随着空间科学和应用的发展，大型柔性航天器的动力学与振动控制 问题日益引起人们的关注。本论文综述了大型柔性航天器动力学与振动 控制的研究进展，包括动力学模型建立、振动分析以及振动控制方法等 方面。通过对相关领域的研究成果进行梳理和分析，总结出了目前研究 的热点和难点，并展望了未来的研究方向。 关键词：大型柔性航天器；动力学；振动控制 1.引言 大型柔性航天器是指体积庞大且结构较为柔软的航天器，如大型卫 星、空间望远镜等。由于其柔性结构特性，大型柔性航天器在发射、工 作等各个阶段都会受到各种动力学和振动问题的影响，因此需要进行动 力学建模与振动控制研究，提高其准确性和稳定性。 2.动力学模型建立 2.1大型柔性航天器的物理模型 大型柔性航天器的物理模型包括结构模型和控制模型。结构模型主 要包括质量-弹性模型和有限元模型，用于描述航天器的结构特性和柔性 振动。控制模型则主要是通过线性控制方程来描述控制系统的动态特 性。 2.2大型柔性航天器的数学模型 大型柔性航天器的数学模型可以通过质点法、尺度分析法等进行建 立。其中，质点法是一种基于质点法的方法，将大型柔性航天器划分为 多个质点，然后通过相互作用力来描述其动力学特性。尺度分析法则是