架空输电线路自动巡线机器人

架空输电线路自动巡线机器人天津大学电气与自动化工程学院  周风余 吴爱国 摘要：该文针对架空输电线路具有防震锤、耐张线夹、悬垂线夹、转弯等诸多障碍，线路与障碍物的相对位置和形态不固定的特点，介绍了一种