基于三维场景重建的角点检测方法

基于三维场景重建的角点检测方法摘要三维场景重建一直是计算机视觉和机器人领域的一个重要研究方向。角点是重建过程中很重要的一个步骤，因为角点可以提供场景中关键的特征点，这些点对于建立场景模型和定位具有至关