一种准线性集束调整方法

一种准线性集束调整方法准线性集束调整是三维重建的一个核心技术，它的主要目标是通过优化相机参数和三维点云坐标，使得投影点能够尽可能地对应图像中的点，最终达到重建三维场景的目的。在实际应用中，由于相机参数