基于双目立体匹配的空间非合作目标位姿估计方法研究的开题报告

基于双目立体匹配的空间非合作目标位姿估计方法研究的开题报告一、研究背景随着无人机、自动驾驶等应用的普及，对目标位姿的估计和跟踪变得越来越重要。目标位姿估计是指从目标前方已知的视角来观察目标，利用图像信