地磁天文自主导航方法研究的开题报告

地磁天文自主导航方法研究的开题报告开题报告题目：地磁天文自主导航方法研究研究背景：在无人系统领域，自主导航一直是一个核心问题。传统的导航方法主要是基于GPS定位的。但是，GPS信号的稳定性和可靠性受到