智能小车蔽障设计报告

《智能小车避障》作品设计报告 摘要：本设计采用STC89S52作为智能小车的检测和控制核心。加以直流电机、 光电传感器、动态扫描显示电路和电源电路以及其他电路构成。系统由89S52通过I/O

. 《智能小车避障》作品设计报告 摘要 STC89S52 ：本设计采用作为智能小车的检测和控制核心。加以直流 电机、光电传感器、动态扫描显示电路和电源电路以及其他电路构成。系统 89S52I/O 由通过口控制小车的前进、倒退、以及转向，电动小车寻迹通过 RPR220 型光电管实现。避障采用超声波传感器和反射式红外传感器检测物体， 通过调整传感器与物体之间的距离以及传感器的安装位置，能够实现精确的检 测。基于这些完备的可靠的硬件设计，能够实现小车的精确控制。 STC89S52PWM 关键词：单片机调速光电传感器避障反射式红外传感 器寻迹 Abstract :ThedesignusesSTC89S51ascontrolcenter,adoptsDCmachine ,photoelectricsensor,dynamicscanningdisplaycircuit,thepowercircuitandthe otherelectriccircuitconsistofthesystem.Thesystemcontrolsthedolly’sdirection bySTC89S52throughI/Oport.ThedollyseeksthemarkthroughtwoRPR220 photoeletriccell.Ourdesignuseslight-electricsensorandInfraredRay Electopult-receivertocheckthething,throughadjustingthedistanceofsensorand thethingandthesensor’sinstallingposition,inorderthatwecancontrolthedolly accurately.Basedonthereliablehardwaredesign,wecanaccuratelycontrolthe dolly. Keyword:STC89S52singlechipecomputer,PWMspeedadjusting, light-electricsensor,hidingthing,InfraredRayElectopult-receiver,examiningthe blacktrace .