救援机器人双臂协调运动控制研究的中期报告

救援机器人双臂协调运动控制研究的中期报告一、研究背景及研究目的随着科技的飞速发展，救援机器人技术在各种灾难中发挥着越来越重要的作用。如今，救援机器人已经成为救援行业的重要组成部分，能够进入无人区、危险