基于BMI模型的三关节假肢运动的优化控制

基于BMI模型的三关节假肢运动的优化控制基于BMI模型的三关节假肢运动的优化控制摘要：假肢技术已经在恢复步态功能方面取得了显著进展。然而，传统的运动控制方法并没有充分考虑到人机界面的问题，尤其是缺乏对