干扰观测器技术的滑模变控制研究

干扰观测器技术的滑模变控制研究干扰观测器技术在滑模变控制研究中的应用摘要：滑模变控制是一种常用的控制方法，在传统滑模变控制中，干扰对系统的影响通常是无法忽略的。为了减小干扰的影响，采用干扰观测器技术可