基于梯度的RHT作物行中心线检测方法研究

基于梯度的RHT作物行中心线检测方法研究摘要：作物行中心线检测是农业机器人导航和作物精细化管理的关键技术之一。本文提出了一种基于梯度的快速鲁棒性霍夫变换（RHT）作物行中心线检测方法。该方法采用梯度计