直流电机毕业论文设计

(此文档为word格式，下载后您可任意编辑修改！)摘要在运动控制系统中，电机转速控制占有至关重要的作用，其控制算法和手段有很多，模拟PID控制是最早发展起来的控制策略之一，长期以来形成了典型的结构，并