工业机器人运动学-3逆运动学
- 第三章 工业机器人的运动学-3 - 主要内容 - 数学基础——齐次坐标变换 机器人运动学方程的建立(正运动学) 机器人逆运动学分析(逆
工业机器人运动学-3逆运动学