伺服运动控制器的研制毕业(设计)论文设计

摘 要 随着科学技术的进步，传统的运动控制系统由于本身的特性限制难以满足现代工业的要求，研究和开发具有开放式结构的高性能运动控制器已成为当前运动控制领域的重要发展方向。本论文以永磁交流同步伺服