储联罐系统的PID控制器设计

储联罐系统的PID控制器设计1 前言1.1课题研究背景PID控制是最早发展起来的控制策略之一，由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高，被广泛用于工业过程控制，尤其适用于课件里精确数学模型的确定性控制系统。