机器人模型与控制5动力学模型
- 5. 动力学模型 - - 动力学是研究物体的运动和作用力之间的关系。 操作臂是一个复杂的动力学系统,由于系统由多个关节和连杆组成,且位形
机器人模型与控制5动力学模型