精品毕业论文--基于MATLAB的PID工具箱的设计

第一章 引言 当今的自动控制校术大部分是基于反馈概念的。反馈理论包括三个基本要素:测量、比较和执行。测量关心的是变量，并与期望值相比较，以此误差来纠正和调节控制系统的响应。反馈理论及其在自动