一种状态自动划分的模糊小脑模型关节控制器值函数拟合方法

一种状态自动划分的模糊小脑模型关节控制器值函数拟合方法凭借先进的控制算法，机器人已经可以完成许多复杂的动作，例如抓取、走路、跳跃等。其中，关节控制是机器人能够实现这些动作的关键。实时的关节控制需要快速