光电平衡组智能汽车竞赛技术报告

第八届"飞思卡尔"杯 全国大学生智能汽车竞赛 技 术 报 告摘要 本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了两轮自平衡智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛组委会统一指定的D