基于MEMS陀螺仪和加速度计的自适应姿态测量算法

基于MEMS陀螺仪和加速度计的自适应姿态测量算法基于MEMS陀螺仪和加速度计的自适应姿态测量算法摘要：随着微电子机械系统（MEMS）技术的快速发展，加速度计和陀螺仪成为了惯性测量单元(IMU)的关键组