基于多胞的鲁棒预测控制研究的中期报告

基于多胞的鲁棒预测控制研究的中期报告本报告基于多胞的鲁棒预测控制研究，旨在评估该方法在实际应用中的可行性和有效性。以下是我们的中期研究报告。研究背景：鲁棒控制是指控制系统对不确定性和扰动的鲁棒性能。预