混合驱动型腿部机构的设计与实验研究的任务书

混合驱动型腿部机构的设计与实验研究的任务书任务书一、任务背景随着机器人技术的不断发展，机器人的应用领域也越来越广泛。机器人在工业生产、医疗护理、军事领域等方面发挥着重要的作用。作为机器人的重要组成部分