基于ADIS16355 MEMS的惯性测量组件系统设计

基于ADIS16355 MEMS的惯性测量组件系统设计摘要：ADIS16355 MEMS惯性测量元件是一种小型、高精度、低功耗且集成度高的测量技术，被广泛用于航空航天、导航、机器人、精密仪器等领域。本

ADIS16355 MEMS 基于的惯性测量组件系统设计 摘要： ADIS16355 MEMS 惯性测量元件是一种小型、高精度、低功耗且集 成度高的测量技术，被广泛用于航空航天、导航、机器人、精密仪器等 ADIS16355 MEMS 领域。本文主要介绍了基于惯性测量元件的惯性测量 组件系统的设计，包括其硬件和软件的设计及实现。通过系统对加速度 和角速度进行测量，并将数据实时传输到计算机端进行分析处理，在保 证精度的同时提高了测量效率。该系统的设计与实现对于相关领域的技 术研究和发展具有重要的指导意义。 ADIS16355MEMS 关键词：，，惯性测量，组件系统设计 1. 引言 Inertial Measurement 惯性测量（）是一种重要的测量技术，主要用 于测量机器人、导航、航空航天等领域中的物理量，如加速度、角速度 等。在过去，传统的惯性测量系统采用旋转陀螺仪和加速度计，这种设 计存在体积大、耗能高、维护成本高等缺点，同时也限制了其广泛应 MEMSMicroelectromechanical systemMEMS 用。随着（）的发展，惯性 测量元件主要包括加速度计和陀螺仪，成为惯性测量技术的主流。 ADIS16355MEMS 是一种高精度集成度极高的惯性测量元件，它包 333 括轴加速度计、轴陀螺仪和轴磁力计等模块。本文基于 ADIS16355 MEMS 惯性测量元件实现了惯性测量组件系统的设计，包括 其硬件和软件的设计与实现，最终通过实验验证了该系统的有效性。 2. 系统硬件设计 2.1 系统架构 1. 图系统架构图 1ADIS16355 MEMS 如图所示，该系统硬件主要包括惯性测量元