计算机控制系统最少拍计算

- 数字控制器的连续化设计技术要求相当短的采样周期，只能实现较简单的控制算法。直接根据离散控制理论来设计数字控制器更具有一般意义，它完全根据采样系统的特点进行设计，推导出控制规律和算