基于激光SLAM技术的电缆沟道无人机巡检避障技术研究

基于激光SLAM技术的电缆沟道无人机巡检避障技术研究摘要：电缆沟道是电力行业中重要的输配电通道，如何对电缆沟道进行定期的巡检已成为电力企业的一项重要任务。本文针对电缆沟道这一特殊的环境，提出了一种基于