多对传力杆空间RCCR机构仿真实验研究的中期报告

多对传力杆空间RCCR机构仿真实验研究的中期报告中期报告1. 研究背景和目的多对传力杆空间RCCR机构是一种新型的并联机构，具有结构简单、刚度高、运动灵活等优点，在工业机器人、航空航天、医疗器械等领域