数学原理在机器人学理论中的应用①②

数学原理在机器人学理论中的应用①② 摘 要：数学是其他学科的基础，机器人学的发展离不开数学的推动作用，先进的数学工具更是给先进机器人技术的发展注入了强大的动力。数学中的理论，诸如坐标系和在其中定