基于分步式Kalman滤波器的AGV姿态角估计方法实验研究

基于分步式Kalman滤波器的AGV姿态角估计方法实验研究摘要：本文研究了一种基于分步式Kalman滤波器的AGV姿态角估计方法。该方法主要通过获取AGV三个方向的加速度计和陀螺仪数据，采用分步式Ka