基于胸鳍辅助推进的仿生机器鱼

基于胸鳍辅助推进的仿生机器鱼摘要：随着现代科技的发展和对大自然的深入研究，仿生学逐渐成为研究热点。本论文就基于胸鳍辅助推进的仿生机器鱼展开研究，从仿生学、鱼类胸鳍特点、仿生机器鱼的设计与制造、仿生机器