基于平衡杆控制的刚柔耦合走钢丝机器人的研究

基于平衡杆控制的刚柔耦合走钢丝机器人的研究摘要：走钢丝作为一项高难度的体育项目，一直以来都吸引着大众的眼球和关注。然而，由于其高风险和高要求的操作技能，造成了很多的安全隐患。为了解决这个问题，本文提出