vvvAAA行星齿轮减速机设计说明书

行星齿轮减速机设计说明书常熟理工学院 摘要 摆线针轮行星减速器作为重要的机械传动部件具有体积小、重量轻、传动效率高的特点。本设计在全面考虑多齿啮合、运转平稳、轮齿均载等运动学和动力学的要求下，要实现高