一种基于水下无人航行器的多目标被动跟踪算法

一种基于水下无人航行器的多目标被动跟踪算法水下无人航行器（AUV）在水下资源勘探、水下生物研究等领域中扮演着重要角色。然而，AUV需要准确地掌握水下环境，并在复杂的水下环境中有效跟踪多种目标，如鱼群、