几类离散型动力系统的状态估计问题的中期报告

几类离散型动力系统的状态估计问题的中期报告本文将介绍几类离散型动力系统的状态估计问题的中期报告，包括卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、粒子滤波等。1. 卡尔曼滤波卡尔曼滤波是最基本的线性状态估计方法，针对线