控制理论实验报告典型环节的电路模拟

实验报告课程名称：控制理论（乙） 指导老师： 成绩：__________________实验名称：典型环节的电路模拟 实验类型：________________同组

实验报告 __________________ 课程名称：控制理论（乙）指导老师：成绩： ________________ 实验名称：典型环节的电路模拟实验类型：同组学生姓名： __________ 一、实验目的和要求（必填）二、实验内容和原理（必填） 三、主要仪器设备（必填）四、操作方法和实验步骤 五、实验数据记录和处理六、实验结果与分析（必填） 七、讨论、心得 一、实验目的 1THBDC-2 ·“THBDC-2” ．熟悉型控制理论计算机控制技术实验平台及软件的使用； 2 ．熟悉各典型环节的阶跃响应特性及其电路模拟； 3 ．测量各典型环节的阶跃响应曲线，并了解参数变化对其动态特性的影响。 二、实验设备 1THBDC-2 · ．型控制理论计算机控制技术实验平台； 2PC(“THBDC-2”)USB37116 ．机一台含软件、数据采集卡、针通信线根、芯数据 USB 排线、接口线。 三、实验内容 1 ．设计并组建各典型环节的模拟电路； 2 ．测量各典型环节的阶跃响应，并研究参数变化对其输出响应的影响。 四、实验原理 自控系统是由比例、积分、微分、惯性等环节按一定的关系组建而成。熟悉这些典型环 节的结构及其对阶跃输入的响应，将对系统的设计和分析十分有 益。 本实验中的典型环节都是以运放为核心元件构成，其原理框图 1-1ZZRC 如图所示。图中和表示由、构成的复数阻抗。 12 1I ．积分（）环节 积分环节的输出量与其输入量对时间的积分成正比。它的传递函数与方框图分别为： U(S)T1-1 设为一单位阶跃信号，当积分系数为时的响应曲线如图所示。 i 1-1 图 2(PD) ．比例微分环节