机器人发展论文

国内外工业机器人发展现状与趋势（南京大学金陵学院 2 曹潮）摘要：机器人的制造及应用水平，代表了一个国家的制造业水平，发展机器人产业应上升到国家战略高度。机器人的广泛使用是我国从制造业大国走向制造业强

机器人发展论文 国内外工业机器人发展现状与趋势 （南京大学金陵学院2曹潮） 摘要：机器人的制造及应用水平，代表了一个国家的制造业水平， 发展机器人产业应上升到国家战略高度。机器人的广泛使用是我国从 制造业大国走向制造业强国的重要手段和途径。本文分析了现阶段国 外工业机器人的应用、发展现状与趋势。通过实例说明了目前我国工 业机器人发展的现状和未来的发展趋势,中国先进工业机器人大批量 生产制造时代到来. 关键词:工业机器人、发展现状、广泛应用、应用领域 一. 工业机器人的应用情况 经过五十多年的发展,工业机器人是最典型的机电一体化数字化 装备，技术附加值很高， 已在越来越多的领域得到了应用。在制造业中,尤其是在汽车产业中， 工业机器人得到了广泛的应用。如在毛坯制造、机械加工、焊接、热 处理、表面涂覆、上下料、装配、检测及仓库堆垛等作业中，机器人 都已逐步取代了人工作业.随着工业机器人向更深更广方向的发展 以及机器人智能化水平的提高,机器人的应用范周还在不断地扩大， 已从汽车制造业推广到其他制造业，进而推广到机械加工行业、电子 电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等领域中. 在工业生产中，弧焊机器人、点焊机器人、分配机器人、装配机器人、