系统辨识与自适应控制大作业

1 辨识的对象模型假设有一理想数学模型，它的离散化方程如下式所示：y(k) 1.8y(k 1)  0.3y(k  2)  1.2u(k 1)  u(k  2)  e(k)式中，e(