面向三角定位困难区域的移动机器人自定位方法

面向三角定位困难区域的移动机器人自定位方法在现代工业生产过程中，经常会涉及到机器人的应用。机器人在生产过程中可以完成许多机械化重复性的工作，提高生产效率和质量。但是，在工业生产现场中，存在着一些困难区