工业机器人应用实习报告(2,3模块)

工业机器人应用实习模块一 工具坐标系设置一、实习目的1．掌握工具坐标系六点法的设置；2．掌握工具坐标系的检验；二、实习设备FANUC机器人1台，型号：LR_mat 200iC三、操作步骤1）在 WOR