基于改进遗传算法的船舶航向控制器设计的中期报告

基于改进遗传算法的船舶航向控制器设计的中期报告一、研究背景船舶自动控制技术是近年来研究的热点之一，其中航向控制是船舶自动控制的重要组成部分之一。航向控制器可以自动控制船舶航向，保证船舶行驶安全和航行质