柔性机器人水下运动的建模与仿真

柔性机器人水下运动的建模与仿真　　柔性机器人与刚性机器人相比，柔性机器人具有可实现高速操作的能力、较高的负载自重比、较低的能耗和较低的生产成本以及具有更大的工作空间等优点。但是由于柔性机器人具有弹性